Robotics Software Engineer 35 views

Fictionlab | Robotics Software Engineer

Fictionlab to zespół inżynierów, którzy kochają technologię i posiadają bogate doświadczenie w robotyce mobilnej oraz jej praktycznych zastosowaniach. Jesteśmy grupą ludzi, którzy wspólnie budują platformy robotyczne, od koncepcji aż po realne wdrożenie.

Skupiamy się na robotyce mobilnej przeznaczonej do misji specjalnych. Rozwijamy własne produkty oraz świadczymy usługi inżynieryjne, w tym dostosowywanie naszych platform i projektowanie systemów robotycznych od podstaw. Nasze flagowe rozwiązania: Leo Rover i Raph Rover to wytrzymałe i modułowe platformy wykorzystywane w R&D w sektorze kosmicznym, obronnym, inspekcjach technicznych, monitoringu oraz rolnictwie precyzyjnym.

Jeśli chcesz stać się częścią naszego zespołu, mieć realny wpływ na nasze roboty i współtworzyć rozwiązania dla przemysłu – to miejsce dla Ciebie. Nie zwlekaj z aplikacją!

TWÓJ PROFIL

• Doświadczenie w pracy z ROS 2
• Biegłość w C++, Python oraz Linux
• Zdolności analityczne, solidne podstawy matematyczne oraz znajomość struktur danych i algorytmów
• Doświadczenie w architekturze i projektowaniu oprogramowania
• Swoboda w korzystaniu z narzędzi inżynierskich: Git, CMake, Make, GDB, pipeline’y CI/CD
• Doświadczenie w integracji sprzętu (hardware) i znajomość protokołów komunikacyjnych, takich jak: UART, CAN, SPI, I2C lub RS485
• Podstawowa wiedza z zakresu: regulatorów PID, modeli kinematycznych (skid-steering, Ackerman), filtrów Kalmana oraz macierzy transformacji
• Silne kompetencje w zakresie komunikacji i współpracy zespołowej
• Biegła znajomość języka angielskiego (w mowie i piśmie)
• Praca w trybie stacjonarnym

MILE WIDZIANE

• Wykształcenie wyższe w specjalności informatyka, automatyka, robotyka lub pokrewne.
• Znajomość silników do symulacji np. NVIDIA Isaac Sim, Gazebo, O3DE lub ich odpowiedników
• Znajomość frameworka nawigacyjnego Nav2
• Doświadczenie w programowaniu systemów wbudowanych i systemach czasu rzeczywistego (RTOS)
• Doświadczenie z React lub innymi frameworkami UI opartymi na JavaScript/TypeScript
• Pasja do robotyki

TWOJE ZADANIA

• Projektowanie i rozwój rozwiązań dla mobilnych platform robotycznych, aplikacji przemysłowych oraz badań naukowych
• Tworzenie pakietów oprogramowania integrujących hardware z softwarem
• Praca “hands-on” z najnowocześniejszymi komponentami i sprzętem robotycznym
• Współtworzenie projektów open-source w ekosystemie ROS
• Współpraca z interdyscyplinarnym zespołem inżynierów

WSPÓLNIE BĘDZIEMY

• Rozwijać know-how w robotyce: Opanujesz pełny stos technologiczny (full-stack) – od niskopoziomowego firmware’u i kinematyki, po wysokopoziomową nawigację i autonomię.
• Uczestniczyć w globalnych wydarzeniach: Wyjazdy na najważniejsze międzynarodowe eventy i targi robotyczne.
• Wspierać badania i przemysł: Współpraca z instytucjami R&D w sektorach kosmicznym, obronnym i rolniczym przy rozwiązywaniu unikalnych problemów technologicznych.
• Widzieć efekty pracy w ruchu: Doświadczysz błyskawicznej pętli zwrotnej, wdrażając kod na realny sprzęt, taki jak Leo i Raph Rover.
• Mieć realny wpływ na produkt: Brak zbędnej biurokracji i płaska struktura – u nas Twoje decyzje są wdrażane w życie, a nie procesowane tygodniami.
• Dbać o formę: Karta Multisport i wspierająca kultura pracy.